sdwufei
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 09:57
機(jī)構(gòu)是類似一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個(gè)問題點(diǎn)，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機(jī)問題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度，要回到0度，其實(shí)0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因?yàn)槲沂褂肁BS控制，當(dāng)送ABS 0度時(shí)，馬達(dá)會(huì)走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設(shè)定可以比較方便達(dá)成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？