今天用三菱FX3SA-30MT-CM的PLC控制兩伺服,用DDRVI指令點(diǎn)動(dòng)控制,兩個(gè)軸輸出情況有點(diǎn)奇怪,當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),伺服上數(shù)字有顯,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),然后過(guò)了一會(huì)兒,電機(jī)一下沖出好遠(yuǎn),然后伺服就報(bào)過(guò)電流了。不知道是什么原因。
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