76832527
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的，就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了，拿去修了之后，發(fā)回來的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢，我把脈沖從原來的5000，加到了15000，在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機(jī)器是轉(zhuǎn)盤的，一圈要停7次，
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 18:17
路過的大神，指點(diǎn)，指點(diǎn)啦
狼堡
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:08
看手冊，很簡單的
libo
一滴汗水,一份收獲
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:09
換新電機(jī)
76832527
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:33
就是不明白，能否說具體點(diǎn)
sz518104
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-02 21:38
弄個(gè)ＤＯ馬達(dá)，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ馬達(dá)很精確的啊，
lixianji_007
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 08:24
如果電機(jī)沒修理之前分度是正常沒有誤差的，修理之后有問題那應(yīng)該是電機(jī)的問題，如果之前就有誤差，那要確認(rèn)電子齒輪比是不是沒有設(shè)定好，還有PLC程序的每個(gè)分度輸出的脈沖數(shù)計(jì)算是不是正確。以上分析，供參考。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
hnd123
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-04 09:24
應(yīng)該是電子齒輪比調(diào)錯(cuò)了。一圈360度，你要停7次。那你的電子齒輪比要調(diào)好才行。最好能調(diào)成三百六分之七等于多少個(gè)脈沖。而且是整數(shù)。
zyfzxh
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8樓  發(fā)表于: 2013-07-04 10:15
引用
引用第5樓sz518104于2013-07-02 21:38發(fā)表的 :
弄個(gè)ＤＯ馬達(dá)，直接控制就行啊想分多少分就分多少分，ＣＫＤ的ＤＯ馬達(dá)很精確的啊，

是DD馬達(dá)喔