求助,如何利用只編碼器的Z相在直線導軌中回到零點。
我試過利用Z相在沖壓機床上回到上始點,但我不知道怎么利用Z相在直線導軌中回零。
我有一部小車用變頻器驅動,要求利用編碼器定位,還要要求小車在開始任何位置利用Z相回零。在小車運行的過程中,會掃到很多次Z相,零點變得不是唯一,和沖床的循環(huán)運動有區(qū)別。
我的想法是在零點前一點的位置加一個光電開光,讓零點的Z相變得唯一,只用光電的話精度又不夠高,Z相和光電開關結合我覺得可以解決問題。但老板說加一個光電開關會提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC QQ312875251