求助，如何利用只編碼器的Z相在直線導(dǎo)軌中回到零點。

    我試過利用Z相在沖壓機(jī)床上回到上始點，但我不知道怎么利用Z相在直線導(dǎo)軌中回零。

    我有一部小車用變頻器驅(qū)動，要求利用編碼器定位，還要要求小車在開始任何位置利用Z相回零。在小車運行的過程中，會掃到很多次Z相，零點變得不是唯一，和沖床的循環(huán)運動有區(qū)別。

    我的想法是在零點前一點的位置加一個光電開光，讓零點的Z相變得唯一，只用光電的話精度又不夠高，Z相和光電開關(guān)結(jié)合我覺得可以解決問題。但老板說加一個光電開關(guān)會提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC    QQ312875251

使用PLC的斷電保存D就可以，回零時做減法，到零時候就是原點,前進(jìn)做加法，但是使用這個前提就是不能斷電改變導(dǎo)軌的位置，不然要重新調(diào)整計數(shù)器的值

那就只能裝個光電開關(guān)，國產(chǎn)的才幾十塊一個，若是這個都不肯花錢，就叫他不要做了這臺設(shè)備。