求助,如何利用只編碼器的Z相在直線導(dǎo)軌中回到零點(diǎn)。
我試過(guò)利用Z相在沖壓機(jī)床上回到上始點(diǎn),但我不知道怎么利用Z相在直線導(dǎo)軌中回零。
我有一部小車用變頻器驅(qū)動(dòng),要求利用編碼器定位,還要要求小車在開始任何位置利用Z相回零。在小車運(yùn)行的過(guò)程中,會(huì)掃到很多次Z相,零點(diǎn)變得不是唯一,和沖床的循環(huán)運(yùn)動(dòng)有區(qū)別。
我的想法是在零點(diǎn)前一點(diǎn)的位置加一個(gè)光電開光,讓零點(diǎn)的Z相變得唯一,只用光電的話精度又不夠高,Z相和光電開關(guān)結(jié)合我覺(jué)得可以解決問(wèn)題。但老板說(shuō)加一個(gè)光電開關(guān)會(huì)提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC QQ312875251