slik
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 5868 分
在線(xiàn)時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-01
最后登錄: 2024-12-23
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久，請(qǐng)問(wèn)一個(gè)比較愚鈍的問(wèn)題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)都要原點(diǎn)復(fù)歸�。渴遣皇歉麄兪褂玫木幋a器有關(guān)？ 原點(diǎn)復(fù)歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對(duì)位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機(jī)當(dāng)什么情況下可以使用相對(duì)位置編碼器，什么情況下需用絕對(duì)位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！
黑煞饅頭
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看黑煞饅頭的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-28 06:39
不懂，幫頂 我只知道用
hbxfluo
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 440 點(diǎn)
下載積分: 2230 分
在線(xiàn)時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-05
最后登錄: 2024-12-18
查看hbxfluo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-28 12:31
對(duì)于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開(kāi)機(jī)是要求回原點(diǎn)的，絕對(duì)系統(tǒng)就沒(méi)必要了！
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線(xiàn)時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-29 15:16
引用
引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發(fā)表的  :
對(duì)于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開(kāi)機(jī)是要求回原點(diǎn)的，絕對(duì)系統(tǒng)就沒(méi)必要了！


請(qǐng)教上樓，斷電下，有人手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)了電機(jī)，會(huì)出現(xiàn)什么情況
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線(xiàn)時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-30 08:06
1.如果是絕對(duì)系統(tǒng),SERVO AMP 內(nèi)裝有電池,會(huì)Keep現(xiàn)在位置,縱使斷電下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)了電機(jī),Encoder值,也會(huì)跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線(xiàn)拆掉,這樣的話(huà),還是要做原點(diǎn)復(fù)歸.或許有人會(huì)質(zhì)疑說(shuō),Encoder拆掉,servo amp 會(huì)出現(xiàn)"絕對(duì)異常"

error code,這個(gè)code有時(shí)會(huì)發(fā),有時(shí)不會(huì)發(fā),為安全起見(jiàn),還是要做原點(diǎn)復(fù)歸.

2.相對(duì)系統(tǒng),開(kāi)電時(shí),encoder讀到的值是零,不管現(xiàn)在機(jī)械位置,所以一定要做原點(diǎn)復(fù)歸.
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(zhengbq)
  • 下載積分:+4(shuangyu) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+3(sjm213) 優(yōu)秀文章
    yinxin
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看yinxin的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-06-30 18:40
    引用
    引用第3樓shuangyu于2010-06-29 15:16發(fā)表的  :


    請(qǐng)教上樓，斷電下，有人手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)了電機(jī)，會(huì)出現(xiàn)什么情況

    在這種情況下，絕對(duì)編碼器也會(huì)正確的返回當(dāng)前位置信號(hào)．
    smallnick
    do good
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
    工控威望: 1582 點(diǎn)
    下載積分: 13569 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 707(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-16
    最后登錄: 2021-07-18
    查看smallnick的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-07-02 09:42
    4樓正解