slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久，請(qǐng)問(wèn)一個(gè)比較愚鈍的問(wèn)題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)都要原點(diǎn)復(fù)歸��？是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)？ 原點(diǎn)復(fù)歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對(duì)位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機(jī)當(dāng)什么情況下可以使用相對(duì)位置編碼器，什么情況下需用絕對(duì)位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-30 08:06
1.如果是絕對(duì)系統(tǒng),SERVO AMP 內(nèi)裝有電池,會(huì)Keep現(xiàn)在位置,縱使斷電下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)了電機(jī),Encoder值,也會(huì)跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點(diǎn)復(fù)歸.或許有人會(huì)質(zhì)疑說(shuō),Encoder拆掉,servo amp 會(huì)出現(xiàn)"絕對(duì)異常"

error code,這個(gè)code有時(shí)會(huì)發(fā),有時(shí)不會(huì)發(fā),為安全起見(jiàn),還是要做原點(diǎn)復(fù)歸.

2.相對(duì)系統(tǒng),開(kāi)電時(shí),encoder讀到的值是零,不管現(xiàn)在機(jī)械位置,所以一定要做原點(diǎn)復(fù)歸.
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