slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久,請問一個比較愚鈍的問題,為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機都要原點復歸?是不是跟他們使用的編碼器有關? 原點復歸是為了防止什么呢?累積誤差嗎? 另外,如果使用絕對位置編碼器呢?帶電池的那種
另外,伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器,什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答,謝謝!
hbxfluo
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-28 12:31
對于用增量編碼器的系統(tǒng),一開機是要求回原點的,絕對系統(tǒng)就沒必要了!