slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久，請問一個比較愚鈍的問題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機(jī)都要原點復(fù)歸��？是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)？ 原點復(fù)歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機(jī)當(dāng)什么情況下可以使用相對位置編碼器，什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！
黑煞饅頭
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-28 06:39
不懂，幫頂 我只知道用
hbxfluo
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-28 12:31
對于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開機(jī)是要求回原點的，絕對系統(tǒng)就沒必要了！
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-29 15:16
引用
引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發(fā)表的  :
對于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開機(jī)是要求回原點的，絕對系統(tǒng)就沒必要了！


請教上樓，斷電下，有人手動轉(zhuǎn)動了電機(jī)，會出現(xiàn)什么情況
jonnyhsieh
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-30 08:06
1.如果是絕對系統(tǒng),SERVO AMP 內(nèi)裝有電池,會Keep現(xiàn)在位置,縱使斷電下,手動轉(zhuǎn)動了電機(jī),Encoder值,也會跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復(fù)歸.或許有人會質(zhì)疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現(xiàn)"絕對異常"

error code,這個code有時會發(fā),有時不會發(fā),為安全起見,還是要做原點復(fù)歸.

2.相對系統(tǒng),開電時,encoder讀到的值是零,不管現(xiàn)在機(jī)械位置,所以一定要做原點復(fù)歸.
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    yinxin
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    5樓  發(fā)表于: 2010-06-30 18:40
    引用
    引用第3樓shuangyu于2010-06-29 15:16發(fā)表的  :


    請教上樓，斷電下，有人手動轉(zhuǎn)動了電機(jī)，會出現(xiàn)什么情況

    在這種情況下，絕對編碼器也會正確的返回當(dāng)前位置信號．
    smallnick
    do good
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    6樓  發(fā)表于: 2010-07-02 09:42
    4樓正解