此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案，由于傳輸帶震動(dòng)等原因 ，原均分好的兩盒間距離可能會發(fā)生相對位移，為保證進(jìn)入下一工序前兩盒的最小間距（一個(gè)盒距），特制定以下控制方案：（1）用兩感應(yīng)頭探測兩盒間距離，兩感應(yīng)頭放置距離為一個(gè)盒距（要求的最小距離），X0在前，X1在后（傳輸帶運(yùn)動(dòng)方向）。 （2）在兩盒距小于最低要求時(shí)，X0'X1才會同時(shí)ON,且距離越近同時(shí)ON的時(shí)間也越長。  （3）當(dāng)檢測到盒距小時(shí)（XOX1同時(shí)ON） Y0輸出控制一電磁閥動(dòng)作，使后面的盒子停頓一下，從而拉大距離，動(dòng)作起點(diǎn)為X1由ON變?yōu)镺FF，動(dòng)作時(shí)間為X0 X1同時(shí)ON的時(shí)間【即距離越小，停頓時(shí)間越長】  （4）重復(fù)下一過程
誠教編程方案。

補(bǔ)充一下，PLC為三菱FX2N, 請不吝賜教 。

貌似控制很簡單，簡單的開關(guān)量控制而已，把握一點(diǎn)就好了，2點(diǎn)同時(shí)亮?xí)r輸出個(gè)點(diǎn)讓電機(jī)停下來，等X1不亮了再讓電機(jī)運(yùn)行。

算出同時(shí)ON的時(shí)間然后乘以皮帶速度的盒間距離，小于要求電磁閥動(dòng)作，再根據(jù)需要移動(dòng)距離與皮帶速度得出電磁閥動(dòng)作時(shí)間T，其實(shí)用一個(gè)結(jié)近開關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值

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引用

引用第3樓王飛天于2010-04-03 16:17發(fā)表的  :
算出同時(shí)ON的時(shí)間然后乘以皮帶速度的盒間距離，小于要求電磁閥動(dòng)作，再根據(jù)需要移動(dòng)距離與皮帶速度得出電磁閥動(dòng)作時(shí)間T，其實(shí)用一個(gè)結(jié)近開關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值

一個(gè)結(jié)近開關(guān)可以辦到，前提是皮帶速度是定值。那一個(gè)盒距就知道了。
根據(jù)精度要求，采用系統(tǒng)對應(yīng)時(shí)鐘計(jì)時(shí)，根據(jù)開關(guān)的上升沿和下降沿來確定距離，根據(jù)距離要求確定不同的動(dòng)作。
假若用變頻器驅(qū)動(dòng)，定速可用多段速，對應(yīng)不同的系數(shù)。

分箱子其實(shí)只要一個(gè)XO就夠了，你把分箱氣缸裝在XO的后面，第當(dāng)一個(gè)箱子經(jīng)過XO后，你取它的下降沿信號讓分箱氣缸都阻擋一下，經(jīng)過延時(shí)下降，時(shí)間可以在HMI上面設(shè)定，因?yàn)槟愕南渥右?guī)格不相同，所以分箱氣缸阻擋的時(shí)間也不相同，程序如下
LDP   X0
SET  MO
LD MO
OUT  TO   DO    （T0里面設(shè)的是箱子的長度走完需要的時(shí)間，箱子越長設(shè)越大）
LD TO
OUT YO
LD TO
SET M1
LD M1
OUT T1 D2（T1里面設(shè)的是阻擋多長的時(shí)間，也就是兩個(gè)箱子之間的距離）
LDF XO
RST MO
LD T1
RST M1
EDN
以上只是個(gè)人看法，我們的設(shè)備就是這樣做的。

謝謝各位朋友。受益不淺，之所以選擇兩近接開關(guān)，是因?yàn)閮蓚�(gè)盒子有時(shí)會靠在一起