此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案，由于傳輸帶震動(dòng)等原因 ，原均分好的兩盒間距離可能會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，為保證進(jìn)入下一工序前兩盒的最小間距（一個(gè)盒距），特制定以下控制方案：（1）用兩感應(yīng)頭探測(cè)兩盒間距離，兩感應(yīng)頭放置距離為一個(gè)盒距（要求的最小距離），X0在前，X1在后（傳輸帶運(yùn)動(dòng)方向）。 （2）在兩盒距小于最低要求時(shí)，X0'X1才會(huì)同時(shí)ON,且距離越近同時(shí)ON的時(shí)間也越長(zhǎng)。  （3）當(dāng)檢測(cè)到盒距小時(shí)（XOX1同時(shí)ON） Y0輸出控制一電磁閥動(dòng)作，使后面的盒子停頓一下，從而拉大距離，動(dòng)作起點(diǎn)為X1由ON變?yōu)镺FF，動(dòng)作時(shí)間為X0 X1同時(shí)ON的時(shí)間【即距離越小，停頓時(shí)間越長(zhǎng)】  （4）重復(fù)下一過程
誠(chéng)教編程方案。

分箱子其實(shí)只要一個(gè)XO就夠了，你把分箱氣缸裝在XO的后面，第當(dāng)一個(gè)箱子經(jīng)過XO后，你取它的下降沿信號(hào)讓分箱氣缸都阻擋一下，經(jīng)過延時(shí)下降，時(shí)間可以在HMI上面設(shè)定，因?yàn)槟愕南渥右?guī)格不相同，所以分箱氣缸阻擋的時(shí)間也不相同，程序如下
LDP   X0
SET  MO
LD MO
OUT  TO   DO    （T0里面設(shè)的是箱子的長(zhǎng)度走完需要的時(shí)間，箱子越長(zhǎng)設(shè)越大）
LD TO
OUT YO
LD TO
SET M1
LD M1
OUT T1 D2（T1里面設(shè)的是阻擋多長(zhǎng)的時(shí)間，也就是兩個(gè)箱子之間的距離）
LDF XO
RST MO
LD T1
RST M1
EDN
以上只是個(gè)人看法，我們的設(shè)備就是這樣做的。