qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現(xiàn)在要同時(shí)控制2個(gè)機(jī)械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請問可以用來完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數(shù)控設(shè)備.用機(jī)械手搬運(yùn)已經(jīng)在工業(yè)控制中得到廣泛利用.一般一臺機(jī)械手可以同時(shí)做3個(gè)工位的搬運(yùn)(取件/放件).當(dāng)然在比較復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè),需要有一套嚴(yán)密的邏輯控制方案的哦.
佘順紅
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:06
數(shù)控是串行控制系統(tǒng),不說是兩個(gè),就是5個(gè)6個(gè)都可以,一個(gè)不就是一個(gè)電機(jī)嗎?現(xiàn)在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
qqjz
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3樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，在機(jī)床上安裝2個(gè)機(jī)械手，用于控制機(jī)械手的運(yùn)動，每個(gè)機(jī)械手就要4~5個(gè)電機(jī)聯(lián)動，并且是兩個(gè)機(jī)械手協(xié)調(diào)動作，不能發(fā)生碰撞等，要處理好時(shí)間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數(shù)控來完成呢？還是只要一套數(shù)控系統(tǒng)就OK了？假如用一套的話能否實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動呢？再謝了！
ovengao
數(shù)控維修
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4樓  發(fā)表于: 2010-01-13 09:25
可以的，用fanuc的0i tt的雙系統(tǒng)，可以控制的，