qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現(xiàn)在要同時控制2個機械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請問可以用來完成任務(wù)嗎？還要實現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數(shù)控設(shè)備.用機械手搬運已經(jīng)在工業(yè)控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當(dāng)然在比較復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè),需要有一套嚴(yán)密的邏輯控制方案的哦.