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三人行必有我?guī)煟?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現(xiàn)在要同時(shí)控制2個(gè)機(jī)械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請(qǐng)問(wèn)可以用來(lái)完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請(qǐng)高手賜教，先謝了！
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，在機(jī)床上安裝2個(gè)機(jī)械手，用于控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械手就要4~5個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，并且是兩個(gè)機(jī)械手協(xié)調(diào)動(dòng)作，不能發(fā)生碰撞等，要處理好時(shí)間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數(shù)控來(lái)完成呢？還是只要一套數(shù)控系統(tǒng)就OK了？假如用一套的話能否實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)呢？再謝了！