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三人行必有我?guī)煟?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現(xiàn)在要同時控制2個機械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請問可以用來完成任務嗎？還要實現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請高手賜教，先謝了！
qqjz
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，在機床上安裝2個機械手，用于控制機械手的運動，每個機械手就要4~5個電機聯(lián)動，并且是兩個機械手協(xié)調(diào)動作，不能發(fā)生碰撞等，要處理好時間和空間上的關系。是不是需要兩套數(shù)控來完成呢？還是只要一套數(shù)控系統(tǒng)就OK了？假如用一套的話能否實現(xiàn)同時運動呢？再謝了！