我想問(wèn)的是如何把每次走的距離,來(lái)累加起來(lái),,以設(shè)定長(zhǎng)度做個(gè)比較,因?yàn)檫@個(gè)發(fā)送脈沖式連續(xù),收線(xiàn)轉(zhuǎn)一圈,排線(xiàn)走一個(gè)線(xiàn)徑,不能有停頓,而且線(xiàn)速度也要達(dá)到300m/min 是否有辦法在沒(méi)有定位模塊的前提下,讀出伺服電機(jī)的現(xiàn)在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機(jī)都是三菱,手冊(cè)上說(shuō)可以),求高手指點(diǎn),改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機(jī)是匯川i500系列的,