18358225969
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問題,入門不久,還請(qǐng)解惑,現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個(gè)增量式編碼器,我想請(qǐng)問的是,我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當(dāng)走到工字輪另一邊,需要換向,進(jìn)行下一次的排線,在此處我不用到位檢測(cè),直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度,(原點(diǎn)--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
jonny_jean
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個(gè)
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 22252 分
在線時(shí)間: 634(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:41
樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會(huì)變 用位置   不優(yōu)啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會(huì)排到重疊 用時(shí)間跟脈衝都會(huì)不OK
主軸來的訊號(hào)為線速度不是轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)跟電控需配合