18358225969
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個(gè)問題，入門不久，還請解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請問的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線，在此處我不用到位檢測，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
ldy188
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:10
到達(dá)設(shè)定長度后 延時(shí)給一個(gè)負(fù)脈沖即可