每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和編碼器分辨率沒(méi)有一定要相等,如果一定要相等也就不需要設(shè)置2個(gè)參數(shù)了,軟件計(jì)算是沒(méi)問(wèn)題的,你手機(jī)計(jì)算有問(wèn)題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗(yàn)證一下,給I個(gè)定位置,看看實(shí)際移動(dòng)距離是不是對(duì)就行了。
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