引用引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發(fā)表的 :程序問題!!你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當(dāng)前位,往前靠。
引用引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發(fā)表的 :有一種情況, PLC向伺服發(fā)了1萬個脈沖,但有可能伺服收到的是9950個,或者10050個。 這個可以通過設(shè)置濾波參數(shù)解決。還有時(shí)由于不是一直使能的問題,電機(jī)有意外的移動。這個讓電機(jī)一直保持使能狀態(tài);蛘呤褂脦x車的電機(jī)。還有就是機(jī)械上的問題了。.......
引用引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發(fā)表的 :到位前裝一個矯正開關(guān),只要開關(guān)動作,不論內(nèi)部值是多少,都改為開關(guān)賦值!
那我該怎么解決這個問題呢?就是用當(dāng)前位置來當(dāng)條件用
引用引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發(fā)表的 :我覺得還有一種可能,就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)的移動量的比不是整數(shù),那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù),所以導(dǎo)致走的有誤差,有這個可能嗎?
引用引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發(fā)表的 :對的,用SD5502不會有偏差,我之前設(shè)定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結(jié)果取整現(xiàn)象造成與目標(biāo)值有出入
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