硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H(負(fù)邏輯,脈沖列+方向信號)
問題:
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令 DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯,
然后執(zhí)行第二條指令DRVA K-32767 K2000 Y0 Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。(為什么不是從5000減少到-32767?)
所以兩條指令電機的運動方向沒變。
但是,關(guān)鍵的來了!當(dāng)再次執(zhí)行第一條指令,D8340增加至32767,再執(zhí)行第二條指令,D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。
新人請大佬幫忙答疑?