硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅動器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數(shù)設置PA13為0011H（負邏輯，脈沖列+方向信號）

問題：
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯，

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來到-32767。（為什么不是從5000減少到-32767？）

所以兩條指令電機的運動方向沒變。

但是，關鍵的來了！當再次執(zhí)行第一條指令，D8340增加至32767，再執(zhí)行第二條指令，D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑？

還有開機以后我需要先回零

點擊觸摸屏啟動后執(zhí)行第一條指令，到位后執(zhí)行第二條指令，執(zhí)行完成停止運行。

是不是我的回零程序執(zhí)行了什么導致DRVA指令判斷方向出錯？

然后我將DRVA指令全部改成DRVI指令，問題就解決了。。。    求救呀

是不是我在回零之前，需要先將D8340清零，然后再去使用DRVA指令尋找 原點，這樣就不會有這個問題的發(fā)生？

引用

引用第3樓wu32u2于2018-03-28 11:21發(fā)表的  :
應該是程序問題，不應該會出現(xiàn)這樣的情況。

我也覺得是我程序有問題，就是正常情況下DRVA指令是根據(jù)目標位置-當前位置所得的值的正和負來判斷正轉還是反轉的對吧？

引用

引用第6樓libin520于2018-03-28 11:30發(fā)表的  :
理解錯誤，對指令理解有問題，導致誤打誤撞。

請問能告訴我正確的理解嗎？

  
  
  




大哥們有空能幫忙看看程序嗎？看了很久都不知道是哪里的問題、、、、、、、、、