佛系少年武功
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H（負(fù)邏輯，脈沖列+方向信號(hào)）

問題：
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯(cuò)，

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來到-32767。（為什么不是從5000減少到-32767？）

所以兩條指令電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向沒變。

但是，關(guān)鍵的來了！當(dāng)再次執(zhí)行第一條指令，D8340增加至32767，再執(zhí)行第二條指令，D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點(diǎn)顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機(jī)就會(huì)有這種情況。

新人請(qǐng)大佬幫忙答疑？
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:30
理解錯(cuò)誤，對(duì)指令理解有問題，導(dǎo)致誤打誤撞。程序問題～～～～
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