阿龍68
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1749 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-12
查看阿龍68的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
圖片：
圖片：
新手��！如圖：PR0.08 出廠設(shè)置10000沒動，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動絲桿，螺距為10MM，沒有減速機(jī)，本來我看到第一張圖，以為伺服前進(jìn)10MM，只要我Y0發(fā)出10000個脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個脈沖，PR0.08有效時候，PR0.09 ，PR0.10無效時候給這個分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個
工控威望: 1764 點(diǎn)
下載積分: 6257 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:21
PR0.08為0的時候，電子齒有效，旋轉(zhuǎn)一圈脈沖使用電子齒。PR0.08大于1的時候，轉(zhuǎn)一圈的脈沖用PR0.08的數(shù)值。你要10000PUL轉(zhuǎn)一圈，PR0.08設(shè)成10000就可以了。
樓主留言：
好的，清楚了，非常感謝�。�！
15770511692
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 288 點(diǎn)
下載積分: 941 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2015-09-03
最后登錄: 2024-11-22
查看15770511692的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:23
等待知道的說一下這個了算就是一個工式的
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2050 個
工控威望: 2969 點(diǎn)
下載積分: 25199 分
在線時間: 1442(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-23
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:23
PR0.08設(shè)置的是一圈多少個脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)
PR0.08=0的時候以pro0.09、pr0.10為準(zhǔn)  這個是分子分母的電子齒輪比和你要求的精度以及編碼器分辨率計(jì)算
效果PR0.08是一樣的 但是理論上pr0.08有些場合尾數(shù)是除不盡的，鎖緊為了更準(zhǔn)確就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往復(fù)運(yùn)動 一般設(shè)置p0.08就可以了 你這個設(shè)置p0.08就可以了
樓主留言：
那這個PR0.09和PR0.10應(yīng)該有個標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算公式的吧
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:28
就是10000個脈沖走10mm，設(shè)了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數(shù)不是說的很明白么，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)
樓主留言：
恩恩，清楚了��！
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:57
PR0.08設(shè)置的是一圈多少個脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)