阿龍68
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1749 分
在線(xiàn)時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-04
查看阿龍68的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
圖片：
圖片：
新手�。∪鐖D：PR0.08 出廠(chǎng)設(shè)置10000沒(méi)動(dòng)，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動(dòng)絲桿，螺距為10MM，沒(méi)有減速機(jī)，本來(lái)我看到第一張圖，以為伺服前進(jìn)10MM，只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖，PR0.08有效時(shí)候，PR0.09 ，PR0.10無(wú)效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線(xiàn)時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-10-21
查看ma924888027的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:57
PR0.08設(shè)置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無(wú)關(guān)