阿龍68
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1749 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-04
查看阿龍68的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-19 10:56
圖片：
圖片：
新手！！如圖：PR0.08 出廠設(shè)置10000沒動，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動絲桿，螺距為10MM，沒有減速機(jī)，本來我看到第一張圖，以為伺服前進(jìn)10MM，只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖，PR0.08有效時(shí)候，PR0.09 ，PR0.10無效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2036 個(gè)
工控威望: 2953 點(diǎn)
下載積分: 25161 分
在線時(shí)間: 1427(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:23
PR0.08設(shè)置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)
PR0.08=0的時(shí)候以pro0.09、pr0.10為準(zhǔn)  這個(gè)是分子分母的電子齒輪比和你要求的精度以及編碼器分辨率計(jì)算
效果PR0.08是一樣的 但是理論上pr0.08有些場合尾數(shù)是除不盡的，鎖緊為了更準(zhǔn)確就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往復(fù)運(yùn)動 一般設(shè)置p0.08就可以了 你這個(gè)設(shè)置p0.08就可以了
樓主留言：
那這個(gè)PR0.09和PR0.10應(yīng)該有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算公式的吧
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716