• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個
工控威望: 8578 點(diǎn)
下載積分: 16737 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關(guān)。  因?yàn)榫唧w不清楚你的“急�！笔窃趺醋龅�，但可以肯定的是相關(guān)的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點(diǎn)沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據(jù)監(jiān)視梯形圖，和檢查伺服狀態(tài)來確認(rèn)原因。
樓主留言：
伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動，可能是PLC內(nèi)部那哪個與Y0發(fā)脈沖有聯(lián)系的M點(diǎn)出了問題！
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4598 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-29 18:14
程序?qū)懙糜袉栴}呀。馬達(dá)軸發(fā)生了錯誤，手動應(yīng)該可以復(fù)位，然后回原點(diǎn)。再啟動。每次都要關(guān)電。就很麻煩了。
樓主留言：
伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復(fù)位伺服，下周上班試一下RES看看！
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問題了。監(jiān)控下你的方向輸出點(diǎn)是不是異常，估計是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1007 個
工控威望: 2686 點(diǎn)
下載積分: 22581 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-12-21
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊學(xué)習(xí)了
工控人加油
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 1517 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-20
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-07-31 08:53
在線監(jiān)控，PLC診斷，PLC肯定運(yùn)算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發(fā)送完成，你又開始原點(diǎn)復(fù)位。
zhuyouyuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 852 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2024-03-23
查看zhuyouyuan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-07-31 09:23
這個靠譜 監(jiān)控一下  然后把對應(yīng)的寄存器也打開看看數(shù)據(jù)變化，應(yīng)該就能發(fā)現(xiàn)問題點(diǎn)了
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發(fā)完，你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，
樓主留言：
Y0的確還在輸出，我就用M8349復(fù)位Y0，之后還是走不動。有什么好方法？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67986 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-07-31 18:17
應(yīng)該是哪個特殊內(nèi)部繼電器沒復(fù)位吧~
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復(fù)位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉�不同的點(diǎn)。急停時復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？
成功學(xué)習(xí)
我佛慈悲，
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 523 點(diǎn)
下載積分: 11278 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學(xué)習(xí)的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-07-31 19:37
同意1樓的說法。
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-08-01 10:51
不走肯定是指令沒走完，檢查程序
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go