春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 08:53
在線監(jiān)控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發(fā)送完成，你又開始原點復(fù)位。