春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？
我是菜鳥。
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67986 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-10-31
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 18:17
應(yīng)該是哪個(gè)特殊內(nèi)部繼電器沒復(fù)位吧~