PID是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),在沒(méi)有形成閉環(huán)的情況下,PID是完全無(wú)法工作的。
所以這就是pid神奇的地方,無(wú)法用PLC進(jìn)行模擬測(cè)試。
即使你PID參數(shù)都調(diào)對(duì)了,但是你沒(méi)有輸入值,那么系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為你的現(xiàn)在沒(méi)有變化,就會(huì)不斷加大調(diào)節(jié)量,然后直到最大;蛘邷p少直到最小。
如果你的PID輸出沒(méi)有反饋回系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)定值造成一定的影響,那么 怎么能稱之為PID呢。。呵呵,所以,找個(gè)實(shí)際環(huán)境可能比較容易學(xué)。。是有點(diǎn)抽象的。