PID是一個閉環(huán)系統(tǒng),在沒有形成閉環(huán)的情況下,PID是完全無法工作的。
所以這就是pid神奇的地方,無法用PLC進行模擬測試。
即使你PID參數(shù)都調(diào)對了,但是你沒有輸入值,那么系統(tǒng)就會認為你的現(xiàn)在沒有變化,就會不斷加大調(diào)節(jié)量,然后直到最大。或者減少直到最小。
如果你的PID輸出沒有反饋回系統(tǒng)對系統(tǒng)的設(shè)定值造成一定的影響,那么 怎么能稱之為PID呢。。呵呵,所以,找個實際環(huán)境可能比較容易學。。是有點抽象的。