f5037456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-03-24
最后登錄: 2015-02-27
查看f5037456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-15 14:07
圖片：
圖片：
圖片：
求大神看看這程序哪里出了問題，拜托了
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1227 個
工控威望: 3498 點(diǎn)
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-12-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-16 09:10
如果不接外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋信號PID是不能成立的.....用程序做個滯后+擾動量來認(rèn)識PID也是可以的...