slgk2012
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-28 15:37
誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎？減速比為41比1，絲桿節(jié)距為10MM，電機編碼器為20bit，電子齒輪的分子、分母設(shè)定多少？
設(shè)定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實際移動量？
[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]
358273433
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 17:04
41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當量為1uM,
slgk2012
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-29 15:34
那為什么人家設(shè)定的是65536：125呢
358273433
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-29 16:13
那你可以試一下：PLC發(fā)10000個脈沖，看工件實際移動多少。
zhanggobo
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-01 20:12
A5 系列電機每轉(zhuǎn)多少個脈沖可以在驅(qū)動器上直接設(shè)定，電子齒輪比都不需要了
slgk2012
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-02 10:57
再請教個問題，減速比是18/365的負載，編碼器是17位，輸出軸旋轉(zhuǎn)60度時，電子齒輪比設(shè)多少？