slgk2012
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-28 15:37
誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎？減速比為41比1，絲桿節(jié)距為10MM，電機(jī)編碼器為20bit，電子齒輪的分子、分母設(shè)定多少？
設(shè)定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實(shí)際移動量？
[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]
358273433
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 17:04
41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當(dāng)量為1uM,
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-29 16:13
那你可以試一下：PLC發(fā)10000個脈沖，看工件實(shí)際移動多少。