slgk2012
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-28 15:37
誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎?減速比為41比1,絲桿節(jié)距為10MM,電機(jī)編碼器為20bit,電子齒輪的分子、分母設(shè)定多少?
設(shè)定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實(shí)際移動(dòng)量?
[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]
zhanggobo
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-01 20:12
A5 系列電機(jī)每轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖可以在驅(qū)動(dòng)器上直接設(shè)定,電子齒輪比都不需要了