工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說(shuō)一個(gè)順序沒(méi)有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問(wèn)題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來(lái)了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫(huà)面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問(wèn)題，知道的請(qǐng)回答，



哪位有型號(hào)R有沒(méi)有中問(wèn)說(shuō)明書(shū)發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
工控交流
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:06
怎么沒(méi)有人回答
mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:39
太專業(yè)和深?yuàn)W了。
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
zyfzxhtest
zyfzxh測(cè)試帳戶
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-08 08:38
引用
引用樓主工控交流于2012-03-07 21:04發(fā)表的 機(jī)器人問(wèn)題 :
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說(shuō)一個(gè)順序沒(méi)有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問(wèn)題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來(lái)了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫(huà)面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問(wèn)題，知道的請(qǐng)回答，



哪位有型號(hào)R有沒(méi)有中問(wèn)說(shuō)明書(shū)發(fā)給我一份
.......

自動(dòng)和手動(dòng)的控制差異在哪裡？
謝勝利寧
西峰
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-08 09:43
沒(méi)報(bào)錯(cuò)么？錯(cuò)誤代碼是什么？
汪高山
努力 只為活的更好、、、、、、
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-08 09:52
這個(gè)真的不知道？
尋找一切
工控交流
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-08 20:06
手動(dòng)也就是說(shuō)在機(jī)器人的控制電柜編程器可以手動(dòng)，但在三臺(tái)機(jī)器人連動(dòng)，三臺(tái)全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn)，在自動(dòng)是通過(guò)CC－LINK來(lái)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)，現(xiàn)在也就是說(shuō)有一臺(tái)動(dòng)不了。在主電柜制介面無(wú)任何報(bào)警，在機(jī)器人控制柜也沒(méi)有報(bào)警，現(xiàn)在就等小日本來(lái)修，現(xiàn)在是人工代替機(jī)器人了，我們這能上的工程師都上了，沒(méi)折
sen.feng
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-09 16:47
你是說(shuō)只開(kāi)一臺(tái)動(dòng)不了還是開(kāi)了三臺(tái)只有一臺(tái)不動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)若三臺(tái)是連動(dòng)的，就必須三臺(tái)都開(kāi)起來(lái)才可以，因?yàn)椋话阍诰帉?xiě)這種程序時(shí)，編程人員會(huì)考慮機(jī)器人之間在公共區(qū)域運(yùn)行時(shí)的先后問(wèn)題，即；機(jī)器人A若在公共區(qū)域，那么機(jī)器人B或C要想進(jìn)入公共區(qū)域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開(kāi)一臺(tái)是不行的，而且還弄清開(kāi)機(jī)順序。這種情況一般機(jī)器人是不會(huì)報(bào)警的，因?yàn)樗赡茉诘却渌麢C(jī)器人傳來(lái)的安全信號(hào)。所以問(wèn)題要么在開(kāi)機(jī)順序上，要么就需要通過(guò)監(jiān)控程序來(lái)檢查，一般很容易查出的
wul2.4g
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:17
這個(gè)不懂�。�
jxh668
jxh668
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:28
機(jī)與機(jī)的聯(lián)接信號(hào)或傳感謝器有問(wèn)題
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
jxh668
jxh668
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-09 17:31
什么報(bào)警都沒(méi)有，通訊也正常，主要是要查雙方的請(qǐng)求信號(hào)
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
wanglong
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-15 10:24
直接找川崎的技術(shù)人員來(lái)…那玩意如果沒(méi)有培訓(xùn)過(guò)…基本上不知道搞哪里…我們公司做的設(shè)備也是和機(jī)器人連動(dòng)…安川…川崎都有…