各位伺服大哥,幫小弟個忙,伺服剛剛?cè)胧,有些疑惑,希望大哥們給我個解答,謝謝了!
臺達DVP-40EH00T2,臺達伺服B2系列
1、Yo的脈沖輸出完畢后,M1029為On,我可不可以用M1029信號去執(zhí)行其他裝置的動作,有個疑惑就是:PLC的脈沖發(fā)送完成了,伺服也就對應(yīng)執(zhí)行完畢?這里有沒有一個時間差?我還看到伺服上有個TPOS信號(目標(biāo)位置到達信號),是伺服輸出的,用這個信號相對會好一些吧?當(dāng)伺服停止轉(zhuǎn)動時 目標(biāo)位置到達信號一直處于On狀態(tài),那我該怎么使用這個信號?
2、該型號的回原點指令ZRN S1 S2 S3 D1(S1回原點速度,S2過DOG的寸動速度,S3是DOG信號,D1是脈沖輸出裝置),那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了,用Z相找原點是不是和PLC支持的指令相關(guān)?