bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-26 14:10
   用的是臺達(dá)B2伺服
    1、做伺服軟限位是不是用絕對定位指令來做？
  2、軟限位用程序怎么做？需不需要用到編碼器的反饋信號？