paoluntan
級別: 論壇先鋒
|
有個自動沖孔的C型鋼機(jī)器,屏上輸入數(shù)據(jù),每格一定距離沖幾個孔,但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的,用編碼器反饋,經(jīng)常就不是很準(zhǔn),大家有沒有什么辦法,或者已有的程序給看看,研究研究。 |
---|---|
|
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
編碼器一圈輸出多少個脈沖?編碼器是否振動太大,編碼器精度低也是不行的,我用過歐姆龍的編碼器,本來是應(yīng)該收到19個脈沖的,有時收到29個,編碼器的安裝是否使理! |
|
---|---|---|
|
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
|
暈!!需要的是確定不是肯定。!只要有震動肯定不行!我也可以告訴你,你這方法用編碼器肯定不行,理論上行,但是實際行不通。∫胄械猛侵挥蟹诺鸵! |
|
---|---|---|
|
paoluntan
級別: 論壇先鋒
|
那就放低要求看看吧。改造的產(chǎn)品,湊合著吧 |
---|---|
|
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
|
用全閉環(huán)控制系統(tǒng),可以提高精度。QQ798998373 |
---|---|
|
peterchen
級別: 探索解密
|
(編碼器資料未異常)可監(jiān)視其資料及動作確認(rèn)! 1.先調(diào)整液壓馬達(dá)速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測定是否偏差如前 2.如不變,機(jī)械誤差如此!不知是否有剎車結(jié)構(gòu),如無可加上試試 3.如變小那代表液壓馬達(dá)響應(yīng)問題,編成用快速前進(jìn)慢速定位即可,加上剎車會更好. |
---|---|
本帖最近評分記錄: |