chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？
自己的事情自己做.
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:39
你這就好比用三個(gè)旋鈕控制收音機(jī)的調(diào)臺(tái)，又好比用三個(gè)模擬量控制一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
ltyzyx
破電工
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:46
好高深,路過看看
zhangchao
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:51
路過學(xué)習(xí)一下
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-05 21:22
我做PID的都是自己運(yùn)算，不用PLC自帶的PID，里面有些參數(shù)不好控制
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
wang324521
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-06 09:59
都是高手路過看看
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-06 11:42
只做過P,I,D這三參數(shù)都用模糊算法給定的.......
rejayta
在最深的紅塵里守候最初的萌動(dòng)與歡欣.
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7樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:33
pid作串接運(yùn)行,我有過一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無紙記錄儀,總呢經(jīng)驗(yàn)是大膽地想.
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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8樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:42
引用
引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發(fā)表的  :
pid作串接運(yùn)行,我有過一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無紙記錄儀,總呢經(jīng)驗(yàn)是大膽地想.

終于等到一個(gè)高手出現(xiàn)了，調(diào)試的結(jié)果理想不？
自己的事情自己做.