chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手,我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路,1路用于自身的位置控制,2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值,3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值,4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值,5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式?
自己的事情自己做.
zhangchao
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:51
路過學(xué)習(xí)一下