chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？
自己的事情自己做.
rejayta
在最深的紅塵里守候最初的萌動(dòng)與歡欣.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 284(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-30
最后登錄: 2024-10-07
查看rejayta的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:33
pid作串接運(yùn)行,我有過一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無紙記錄儀,總呢經(jīng)驗(yàn)是大膽地想.