slik
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-16 07:46
   在三菱的定位指令驅(qū)動中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個(gè)定位指令結(jié)束才可以進(jìn)行下一個(gè)定位,但是在該如何判斷上一個(gè)定位指令是否結(jié)束的過程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅(qū)動器送過來的servo ready的標(biāo)志,請問在驅(qū)動本指令的條件中是否該用哪一個(gè)標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢,才能真正證明上個(gè)定位驅(qū)動已經(jīng)結(jié)束可以進(jìn)行本次定位了,
   而在定位控制的手冊中的關(guān)于定位指令的動作結(jié)束的標(biāo)志中,還特別強(qiáng)調(diào):指令的動作正常結(jié)束標(biāo)志(M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志(M8329)為on時(shí),表示指令動作結(jié)束了,但是并不意味著伺服電機(jī)的動作也結(jié)束了,為確切掌握伺服電機(jī)的動作結(jié)束情況,請使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號INP和伺服準(zhǔn)備好信號servo on。 請問該如何理解這句話!謝謝~
      另外,指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行?謝謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-16 08:52
另外,指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行?謝謝!


這個(gè)編程思路是可以的
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
360820
我還真沒有個(gè)性簽名
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-16 09:17
伺服沒怎么用過   幫頂一下等待更多高手的經(jīng)驗(yàn)
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-16 10:04
三菱的DRVA DRVI指令結(jié)束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話輸出INP 信號輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅(qū)動下一次定位
明白???
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
slik
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-16 23:16
謝謝三樓的回答!但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個(gè)定位指令的話,貌似應(yīng)該也可以吧~ 會有什么不妥當(dāng)?shù)牡胤絾?謝謝!
slik
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-18 10:18
感覺好像很懸,大家談?wù)剘
rqhan
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-18 10:40
其實(shí)很簡單,跟邏輯控制一樣的,第一個(gè)執(zhí)行的要有條件的,然后第二個(gè)執(zhí)行的在第一個(gè)執(zhí)行完成后再去執(zhí)行(中間要有時(shí)間差),和邏輯編程類似,只是程序之間的銜接問題
秋秋
有志者事競成
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-29 12:49
xuexi le
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-29 14:44
四樓是思路是可以行得通的
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!