slik
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-16 07:46
   在三菱的定位指令驅(qū)動(dòng)中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個(gè)定位指令結(jié)束才可以進(jìn)行下一個(gè)定位,但是在該如何判斷上一個(gè)定位指令是否結(jié)束的過(guò)程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅(qū)動(dòng)器送過(guò)來(lái)的servo ready的標(biāo)志,請(qǐng)問在驅(qū)動(dòng)本指令的條件中是否該用哪一個(gè)標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢,才能真正證明上個(gè)定位驅(qū)動(dòng)已經(jīng)結(jié)束可以進(jìn)行本次定位了,
   而在定位控制的手冊(cè)中的關(guān)于定位指令的動(dòng)作結(jié)束的標(biāo)志中,還特別強(qiáng)調(diào):指令的動(dòng)作正常結(jié)束標(biāo)志(M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志(M8329)為on時(shí),表示指令動(dòng)作結(jié)束了,但是并不意味著伺服電機(jī)的動(dòng)作也結(jié)束了,為確切掌握伺服電機(jī)的動(dòng)作結(jié)束情況,請(qǐng)使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號(hào)INP和伺服準(zhǔn)備好信號(hào)servo on。 請(qǐng)問該如何理解這句話!謝謝~
      另外,指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來(lái)斷開指令的驅(qū)動(dòng)和開啟下一步,請(qǐng)問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅(qū)動(dòng)和開啟下一步行不行?謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-16 23:16
謝謝三樓的回答!但如果想如圖所示的編程方法來(lái)銜接前后兩個(gè)定位指令的話,貌似應(yīng)該也可以吧~ 會(huì)有什么不妥當(dāng)?shù)牡胤絾幔恐x謝!
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-18 10:18
感覺好像很懸,大家談?wù)剘