在三菱的定位指令驅(qū)動中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個定位指令結(jié)束才可以進行下一個定位，但是在該如何判斷上一個定位指令是否結(jié)束的過程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅(qū)動器送過來的servo ready的標志，請問在驅(qū)動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢，才能真正證明上個定位驅(qū)動已經(jīng)結(jié)束可以進行本次定位了，
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結(jié)束的標志中，還特別強調(diào)：指令的動作正常結(jié)束標志（M8029)和異常結(jié)束標志（M8329）為on時，表示指令動作結(jié)束了，但是并不意味著伺服電機的動作也結(jié)束了，為確切掌握伺服電機的動作結(jié)束情況，請使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話！謝謝~
      另外，指令正常結(jié)束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行？謝謝！

另外，指令正常結(jié)束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行？謝謝！


這個編程思路是可以的

四樓是思路是可以行得通的