yuliang928
先做人后做事
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個
工控威望: 1325 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-09-25
最后登錄: 2024-09-27
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關(guān),利用PLC指令ZRN 來實現(xiàn)的。
這次有個伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度(旋轉(zhuǎn)到進點產(chǎn)品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動對位置的,先讓啟動 SRV   off,   對準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意,說這樣不好,要做原點回歸。 我感嘆,沒光電開關(guān),伺服也沒限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話說詳細(xì)點,先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個機械原點啦
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優(yōu)秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 205 個
    工控威望: 1325 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2010-09-25
    最后登錄: 2024-09-27
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是:驅(qū)動器是臺達 ASDA-B2的
                 PLC是臺達  DVP-80H
       做位置的控制,貌似現(xiàn)在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的,
    可以說詳細(xì)點嗎,一樓
    gali1120107
    漫漫長路,吾將上下而求索。
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 501 個
    工控威望: 974 點
    下載積分: 1182 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
    圖片:
    你可以用這里面的Z相信號,
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2409 分
    在線時間: 100(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2024-12-16
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道,Z相脈沖怎么處理啊。