xiaojingshon
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-21 20:33
求一個(gè)用編碼器記長(zhǎng)的程序，謝謝
meiyouleya
天黑路滑，社會(huì)復(fù)雜�。�！
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 16:19
直接用絕對(duì)編碼器就可以了，編碼器本身就會(huì)知道到了什么位置，且斷電轉(zhuǎn)動(dòng)也沒(méi)關(guān)系
薛立軍
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-08 22:39
編碼器的測(cè)量輪周長(zhǎng) / 編碼器的分辨率得出1個(gè)脈沖量是多長(zhǎng)，乘以測(cè)量的脈沖數(shù)就可以得出當(dāng)前長(zhǎng)度了。