各位大俠：
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯(lián)接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開關后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝！

參數(shù)沒有設置對吧。

請教都設置些什么參數(shù)？謝謝！

能否將A4采用“常規(guī)自動增益調節(jié)”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。

要先看看你的伺服電機工作在什么模式?位置模式與速度模式調整的參數(shù)不同

在位置控制模式，在自動調節(jié)增益過程時，伺服報警ERR16。

引用

引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發(fā)表的  :
能否將A4采用“常規(guī)自動增益調節(jié)”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。

請問：“手動將PR20調為4，PR21調為2”，是不是“將PR22調為4”？

力道不夠啊，停止時慣性大，伺服回位當然會產生震蕩

電機的速度.位置.積分參數(shù)沒調好.

松下A4我沒用過，但我根據自己的稍許經驗和個人理解，也來說兩句，希望能給你些借鑒
我的理解，伺服為什么會抖
編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息不符，但在偏差極限數(shù)據范圍內時，伺服會發(fā)出自動補償命令，以使電機移動到合適位置直到編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息相符合
通常情況，位置環(huán)增益過高；電機軸與負載的連接機構安裝不當而存在額外的偏轉扭矩，機械部分存在死點卡堵；編碼器線路污染或受損使回饋信息波動；電機本體或其線路存在故障而使電機在停止狀態(tài)時無法保持電磁場的相對平衡使轉子不自覺的偏轉一定角度；選用電機的慣量太小
電機的相對高頻換向微距離運動，必然造成尖叫

限于個人理解層次，或有偏頗，還請同行指正


回顧樓主所說“如果將增益、剛性等參數(shù)設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊�！�
籠統(tǒng)地說，伺服的各項參數(shù)調整都是為了實現(xiàn)電氣驅動與機械裝置的相互匹配
我覺得似乎你那的機械特性似乎在階段性的變化，建議從機械方面多查下

機械特性似乎在階段性的變化

參數(shù)沒有設好吧