大家好,我現(xiàn)在開發(fā)一臺彈簧機(jī),用兩軸連動,一軸送鋼絲,一軸推彈簧的間距,知道彈簧直徑、圈數(shù),可以算出送絲長度;控制要求:同時啟動,當(dāng)一軸送1/4圈,同時另一軸推x個mm(值固定),當(dāng)送3/4圈時,送彈簧間距的長度(間距是隨設(shè)定的),也就是說兩軸同時起步,一軸走一定距離的同時另一軸走一定距離,再走另外一段,另一軸也走另外一段距離,好想這種事要用插補(bǔ)來實現(xiàn),但這里走了兩段,中間不能停,不知道怎么實現(xiàn)?好像歐姆龍的沒有直線插補(bǔ)?