一臺(tái)三菱A172SHCPUN PLC通信控制三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在PLC底板出了一點(diǎn)問(wèn)題，導(dǎo)致PLC不能給其中一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器正轉(zhuǎn)信號(hào)，能不能不換底板解決此問(wèn)題！
我們公司有很多臺(tái)這樣的設(shè)備，調(diào)換過(guò)底板，可以確定是底板問(wèn)題。
請(qǐng)高手幫忙！
    但是伺服驅(qū)動(dòng)器是直接連接到CPU上的，與底板沒(méi)多大關(guān)系，而且拆下底板發(fā)現(xiàn)是第三IO模塊處有一點(diǎn)腐蝕現(xiàn)象，三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的手動(dòng)正轉(zhuǎn)信號(hào)都是經(jīng)過(guò)此模塊其中同一個(gè)點(diǎn)控制的，（在觸摸屏分別選擇控制那一臺(tái)）清理干凈底板后，此輸入模塊所有輸入點(diǎn)都正常，就是其中一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)手動(dòng)，自動(dòng)都不行！

硬件問(wèn)題是沒(méi)辦法的，除非廠家發(fā)現(xiàn)是BUG引起的，然后進(jìn)行升級(jí)或維護(hù)..........
不過(guò)，A系列已經(jīng)停產(chǎn)了

應(yīng)該是接頭的問(wèn)題多,底板很少斷線

但是伺服驅(qū)動(dòng)器是直接連接到CPU上的，與底板沒(méi)多大關(guān)系，而且拆下底板發(fā)現(xiàn)是第三IO模塊處有一點(diǎn)腐蝕現(xiàn)象，三臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的手動(dòng)正轉(zhuǎn)信號(hào)都是經(jīng)過(guò)此模塊其中同一個(gè)點(diǎn)控制的，（在觸摸屏分別選擇控制那一臺(tái)）清理干凈底板后，此輸入模塊所有輸入點(diǎn)都正常，就是其中一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)手動(dòng)，自動(dòng)都不行！

那就應(yīng)該監(jiān)控程序，看為何沒(méi)有驅(qū)動(dòng)伺服啟動(dòng)。
對(duì)于底板上安裝的IO模塊，更可以通過(guò)監(jiān)控程序中IO點(diǎn)信號(hào)的ON/OFF判斷其是否正常。